数控机床的分类：
按机床运动控制轨迹分类
(1)点控数控机床
点控制只需要机床运动部件从一个点到另一个点的精确定位。对点间运动路径的要求并不严格。运动过程中不做任何处理，坐标轴之间的运动不严格。无关紧要。为实现快速准确定位，两点间位移的运动一般先快速移动，然后再以较慢的速度接近定位点，以保证定位精度。
具有点位控制功能的机床主要有数控钻床、数控铣床、数控冲床等。随着数控技术的发展和数控系统价格的降低，只用于点控制的数控系统逐渐普及。稀有的。
⑵ 直线控制数控机床
直线控制数控机床又称并联控制数控机床，其特点是控制两个相关点之间的运动速度和路线（轨迹），除了控制点之间的精确定位外，运动路线只是相同的。作为一个。机床坐标轴平行移动，即同时控制一个坐标轴（即数控系统中不需要插补运算功能）。矩形阶梯状零件。
具有直线控制功能的机床主要有比较简单的数控车床、数控铣床、数控磨床等。本机床的数控系统又称直线控制数控系统。同样，纯粹用于线性控制的数控机床也很少见。
⑶ 轮廓控制数控机床
轮廓控制数控机床又称连续控制数控机床，其特点是能够同时控制两个或多个运动坐标的位移和速度。
为使刀具沿工件轮廓的相对运动轨迹满足工件加工轮廓的要求，各坐标运动的位移控制和速度控制必须按照规定的比例关系精确协调。
因此，在这种控制方式下，要求数控装置具有插补运算功能。所谓插补就是根据程序输入的基本数据（如直线的终点坐标、圆弧的终点坐标，圆心坐标或半径）。 即在计算时，根据计算结果给各坐标轴控制器分配脉冲，从而控制各坐标轴的联动位移符合要求的轮廓。在运动过程中，刀具不断地切削工件表面，可以进行直线、圆弧和曲线的各种加工。轮廓控制的加工路径。
这类机床主要有数控车床、数控铣床、数控线切割机、加工中心等。相应的数控设备称为轮廓控制数控系统。根据其控制的联动轴数，可分为以下几种形式。
①二轴联动：主要用于数控车床加工旋转曲面或数控铣床加工圆柱曲面。
②两轴半联动：主要用于三轴以上机床的控制，其中两轴可联动，另一轴可循环进给。
③ 三轴联动：一般分为两类，一类是X/Y/Z三个线性坐标轴联动，多用于数控铣床、加工中心等。另一类是除控制外同时控制 X/Y/Z 上的两个线性坐标，它还控制同时绕其中一个线性坐标轴旋转的旋转坐标轴。
例如，在车削加工中心中，除了纵向（Z轴）和横向（X轴）线性坐标轴的联动外，还需要控制主轴（C轴）的联动。同时绕 Z 轴旋转。
④ 四轴联动：同时控制X/Y/Z 三个线性坐标轴与一个旋转坐标轴联动。
⑤五轴联动：除同时控制X/Y/Z三个玉仙坐标轴的联动外。它还控制旋转 a、B 和 C 坐标轴中的两个同时环绕这些线性坐标轴，同时形成五轴联动控制。 此时，工具可以在空间中任意方向设置。
例如，控制刀具同时绕x轴和Y轴摆动，使刀具在其切削点始终保持与待加工轮廓面的法线方向，以保证光洁度 加工表面，提高其加工精度和加工性能。 效率，降低加工表面的粗糙度。